挑战
在复杂机器人结构中保持精度
与单个加工件不同，机械臂由多个相互关联的部件组成，它们必须作为一套完整的运动系统协同工作。
项目要求不同的铝制部件都保持一致的精度，涉及多面特征、安装面、螺纹孔、曲面结构与深腔加工区域。在多次装夹中保持位置精度，并确保每个部件都能正确装配，是本项目的核心工程挑战。
机器人
用铝打造你的机器人
用 C500 在内部打造高精度机器人部件。 NestWorks C500 加工出关键的铝制机器人手臂部件，让研发、装配验证与 CNC 工件上下料都能在紧凑的桌面工作流中快速完成。
不依赖外部加工，也能构建机器人系统
机器人研发通常需要多轮设计变更、部件调整与实物验证。传统的外包流程将设计、制造与测试割裂开来，往往会拖慢这一进程。
在本项目中， NestWorks 使用 C500 桌面 CNC 在内部制造了机械臂的主要铝制结构件。 加工与装配完成后，机械臂又被集成回 C500 工作流中，执行自动上下料任务，形成了一套完整的桌面制造闭环。
核心参数
650 g
机器人负载
340 mm
工作半径
±0.1 mm
重复定位精度
6061 铝合金
材料
自动化系统
NestWorks C500 加工多个零件并装配成一只机械臂
挑战与解决方案
解决方案
面向机器人研发的完整内部制造工作流
借助 NestWorks C500，从 CAM 编程、夹具准备到精密加工与装配验证，整个制造流程全部在内部完成。
根据每个部件的几何形态组合不同的加工策略，包括多刀具加工、定制夹具定位、翻面加工与侧面特征加工。借助这种方式，复杂的铝制机器人结构得以在同一套桌面 CNC 工作流中完成制造、装配与测试。
我们如何加工机械臂结构件
机械臂部件采用铝合金毛坯，由 NestWorks C500 制造完成。由于每个结构件所需的加工工序不同，整个过程结合了粗加工、精密精加工、曲面加工与螺纹加工。
一套刀具策略应对复杂机器人结构
- D6 平底铣刀
- 粗加工去料
- D4 / D3 / D2 立铣刀
- 细节轮廓与小型特征
- R1 / R1.5 球头铣刀
- 曲面精加工
- 倒角刀
- 边缘精整
- M3 / M5 螺纹铣刀
- 装配螺纹加工
缩短设计变更与功能测试之间的距离
让精密加工更贴近研发环境，工程师就能缩短设计更新、制造、装配与验证之间的周期。
传统外包
NestWorks C500
交付周期
7-10 天
交付周期
1-2 天
预估成本
$800 - 1200
预估成本
$80 - 150
设计迭代
需要与供应商沟通
设计迭代
内部即时修改
原型灵活性
受生产排期限制
原型灵活性
按需制造
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