Aluminum robotic arm manufactured with NestWorks C500

Robotique

Construisez votre robot en aluminium

Fabriquer des composants robotiques de précision en interne avec la C500. La NestWorks C500 a usiné des composants clés en aluminium d'un bras robotique, permettant un développement interne rapide, la validation de l'assemblage et la manipulation automatique de pièces dans un flux de travail CNC compact de bureau.

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Concevoir un système robotique sans dépendre de l'usinage externe

Le développement robotique nécessite souvent plusieurs cycles de modifications de conception, d'ajustements de composants et de validation physique. Les flux de travail traditionnels par sous-traitance peuvent ralentir ce processus en séparant conception, fabrication et essais.

Dans ce projet, NestWorks a utilisé la CNC de bureau C500 pour fabriquer en interne les principaux composants structurels en aluminium d'un bras robotique. Après l'usinage et l'assemblage, le bras robotique a été réintégré au flux de travail de la C500 pour effectuer des tâches de chargement et de déchargement automatiques, créant ainsi une boucle de fabrication de bureau complète.

Caractéristiques clés

650 g

Charge utile du robot

340 mm

Rayon de travail

±0.1 mm

Répétabilité

Alliage d'aluminium 6061

Matériau

Système d'automatisation

La NestWorks C500 usine plusieurs pièces pour assembler un bras robotique

Aluminum alloy blank processing — Usinage de l'ébauche en alliage d'aluminium

Multi-sided precision machining — Usinage de précision multi-faces

Assembly of parts — Assemblage des pièces

Robotic arm integrated with C500 automation — Bras robotique intégré à l'automatisation de la C500

Défis & solution

Défis

Garantir la précision de structures robotiques complexes

Contrairement à un composant usiné isolé, un bras robotique est constitué de plusieurs pièces interconnectées qui doivent fonctionner ensemble comme un système de mouvement complet.

Le projet exigeait une précision constante entre les différents composants en aluminium, incluant des caractéristiques multi-faces, des surfaces de montage, des filetages, des structures incurvées et des zones d'usinage profondes. Maintenir la précision positionnelle à travers plusieurs répétitions et garantir que chaque composant puisse s'assembler correctement étaient les principaux défis d'ingénierie.

Solution

Un flux de fabrication interne complet pour le développement robotique

À l'aide de la NestWorks C500, l'ensemble du processus de fabrication a été réalisé en interne, de la programmation CAM et de la préparation des montages à l'usinage de précision et à la validation de l'assemblage.

Différentes stratégies d'usinage ont été combinées selon la géométrie de chaque composant, notamment l'usinage multi-outils, le positionnement sur montages sur mesure, les opérations de retournement et l'usinage des caractéristiques latérales. Cette approche a permis de fabriquer, assembler et tester des structures robotiques complexes en aluminium au sein d'un seul flux de travail CNC de bureau.

Comment nous avons usiné la structure du bras robotique

Les composants du bras robotique ont été fabriqués à partir d'ébauches d'aluminium à l'aide de la NestWorks C500. Chaque pièce structurelle nécessitant des opérations d'usinage différentes, le processus a combiné dégrossissage, finition de précision, usinage de surfaces courbes et fabrication de filetages.

Une seule stratégie d'outillage pour des structures robotiques complexes

Fraise à bout plat D6: Dégrossissage du matériau
Fraises D4 / D3 / D2: Contours détaillés et petits détails
Fraises à tête sphérique R1 / R1.5: Finition des surfaces courbes
Outil de chanfreinage: Finition des arêtes
Furets-fraises M3 / M5: Usinage des filetages d'assemblage

Réduire l'écart entre les modifications de conception et les essais fonctionnels

En rapprochant l'usinage de précision de l'environnement de développement, les ingénieurs peuvent raccourcir le cycle entre mise à jour du design, fabrication, assemblage et validation.