Aluminum robotic arm manufactured with NestWorks C500

Robotik

Bauen Sie Ihren Roboter aus Aluminium

Präzise robotische Komponenten in eigener Regie mit dem C500 fertigen. Die NestWorks C500 hat zentrale aluminium-robotische Armkomponenten bearbeitet und ermöglicht so eine schnelle interne Entwicklung, Montagevalidierung und den automatisierten CNC-Werkstücktransport in einem kompakten Desktop-Workflow.

Kontakt

Ein robotes System aufbauen, ohne auf externe Fertigung angewiesen zu sein

Die Entwicklung von Robotik erfordert häufig mehrere Durchläufe von Designänderungen, Bauteilanpassungen und physischer Validierung. Traditionelle Outsourcing-Workflows können diesen Prozess verlangsamen, weil sie Design, Fertigung und Testen voneinander trennen.

In diesem Projekt hat NestWorks den C500-Desktop-CNC eingesetzt, um die Hauptträgerstrukturkomponenten eines Roboterarms aus Aluminium in eigener Regie herzustellen. Nach der Bearbeitung und Montage wurde der Roboterarm wieder in den C500-Workflow integriert und übernahm automatisierte Ein- und Ausladeaufgaben – es entstand ein vollständiger Desktop-Fertigungszyklus.

Technische Daten

650 g

Roboternutzlast

340 mm

Arbeitsradius

±0.1 mm

Wiederholgenauigkeit

6061-Aluminiumlegierung

Material

Automatisierungssystem

Die NestWorks C500 bearbeitet mehrere Teile zur Montage eines Roboterarms

Aluminum alloy blank processing
Bearbeitung des Aluminium-Rohlings
Multi-sided precision machining
Präzise Bearbeitung mehrerer Seiten
Assembly of parts
Montage der Teile
Robotic arm integrated with C500 automation
Roboterarm integriert in die C500-Automatisierung

Herausforderungen & Lösung

Precision aluminum robotic structures

Herausforderungen

Präzision über komplexe robotische Strukturen hinweg bewahren

Anders als eine einzelne gefräste Komponente besteht ein Roboterarm aus mehreren miteinander verbundenen Teilen, die als vollständiges Bewegungssystem zusammenwirken müssen.

Das Projekt erforderte eine konstante Genauigkeit über verschiedene Aluminiumkomponenten hinweg – einschließlich mehrseitiger Merkmale, Montageflächen, Gewindebohrungen, gekrümmter Strukturen und tiefer Bearbeitungsbereiche. Positionsgenauigkeit über mehrere Spannoperationen hinweg zu wahren und sicherzustellen, dass jede Komponente korrekt zusammengebaut werden konnte, waren die zentralen technischen Herausforderungen.

In-house robotic manufacturing

Lösung

Ein vollständiger Fertigungsworkflow in eigener Regie für die Roboterentwicklung

Mit der NestWorks C500 wurde der gesamte Fertigungsprozess intern abgeschlossen – von der CAM-Programmierung und der Vorbereitung der Vorrichtungen über die Präzisionsbearbeitung bis zur Montagevalidierung.

Je nach Geometrie der einzelnen Komponenten wurden unterschiedliche Bearbeitungsstrategien kombiniert, darunter Mehr-Werkzeug-Bearbeitung, Positionierung mit kundenspezifischen Vorrichtungen, Wendeoperationen und die Bearbeitung von Seitenmerkmalen. So konnten komplexe aluminium-robotische Strukturen in einem einzigen Desktop-CNC-Workflow gefertigt, montiert und getestet werden.

So haben wir die Roboterarmstruktur bearbeitet

Robotic arm manufacturing process

Die Roboterarmkomponenten wurden aus Aluminiumrohlingen mit der NestWorks C500 gefertigt. Da jedes Strukturteil unterschiedliche Bearbeitungsschritte erforderte, kombinierte der Prozess Grobbearbeitung, Präzisionsfinish, die Bearbeitung gekrümmter Flächen und die Herstellung von Gewinden.

Eine Werkzeugstrategie für komplexe robotische Strukturen

D6-Flachfräser
Grober Materialabtrag
D4 / D3 / D2-Flachfräser
Feine Konturen und kleine Merkmale
R1 / R1.5-Kugelkopffräser
Finish gekrümmter Flächen
Fasenfräser
Kantenfinish
M3 / M5-Gewindefräser
Bearbeitung von Montagegewinden

Die Lücke zwischen Designänderungen und funktionalem Testen verringern

Wenn die Präzisionsbearbeitung näher an die Entwicklungsumgebung rückt, können Ingenieure den Zyklus zwischen Design-Updates, Fertigung, Montage und Validierung verkürzen.

Traditional outsourced manufacturing

Klassisches Outsourcing

NestWorks C500 desktop manufacturing

NestWorks C500

Lieferzeit

7-10 Tage

Lieferzeit

1-2 Tage

Geschätzte Kosten

$800 - 1200

Geschätzte Kosten

$80 - 150

Design-Iteration

Erfordert Abstimmung mit dem Lieferanten

Design-Iteration

Sofortige interne Änderung

Prototypenflexibilität

Abhängig vom Produktionsplan

Prototypenflexibilität

Fertigung auf Abruf

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